Robótica n.º 119

editorial
2 Normalidade

artigo científico
4 Karnaugh maps approach to understanding control implementation behind digital pneumatics (2.ª Parte)
6 Soft motion planning – Managing velocity, acceleration and jerk

vozes de mercado
10 i5.0 – revolução industrial e visão artificial

instrumentação 
12 Descarregadores para medição de caudais em canais abertos

automação e controlo
14 Automatismos programáveis (2.ª Parte)

eletrónica industrial
16 Eletrónica (9.ª Parte)

Portugal 3D
20 Impressão 3D de bonecos de teste de colisão tornará os futuros automóveis mais seguros para os seniores

26 notícias da indústria

50 dossier sobre máquinas e linhas de produção
52 A utilização de interfaces HMI nas linhas de produção
56 Revolução 4.0: como essa revolução já impacta na indústria e na forma como a sociedade ganha dinheiro
58 A inovação na lubrificação para o aumento da produtividade
62 O papel dos fabricantes de máquinas no contexto atual
64 Acionamentos para a produção na indústria das bebidas
66 Conetividade na Indústria 4.0

reportagem
68 Endress+Hauser Portugal lança plataforma online B2B de compras
70 Festo: Uma viagem pelo aumento da produtividade e digitalização
74 HANNOVER MESSE 2020
76 M&M Engenharia Industrial apresenta a nova versão da plataforma EPLAN
78 Rittal On Tour 2019: ainda mais possibilidades

entrevista 
80 António Pinheiro, FANUC: “enfoque no cliente e aposta na excelência técnica, nas tecnologias avançadas”

case study
82 LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional: Monitorização de tapetes rolantes de mercadorias
84 M&M Engenharia Industrial, Lda. e Rittal Portugal: O Gémeo Digital está aí!

informação técnico-comercial
86 Bonfitec – Equipamentos Industriais: Bonfiglioli aumenta gama de redutores planetários de precisão com a nova linha Effective
88 Endress+Hauser Portugal: Ecossistema IIoT Netilion
90 Equinotec – Soluções de Engenharia: Linhas de produção otimizadas com VarioFlow plus e TS 2plus da Bosch Rexroth com a nova opção Booster
92 FANUC apresenta um novo robot colaborativo: CRX-10iA
94 Festo apresenta soluções para a transformação digital da Indústria 4.0
96 Limpeza, segurança e deteção: novos tribopolímeros da igus para contacto com alimentos
98 Logitek Portugal: KEPServerEX, a solução que concentra as comunicações da sua fábrica, instalação ou infraestrutura
100 M&M Engenharia Industrial: Versão 2.9: a mais recente da plataforma EPLAN
102 NORD Drivesystems PTP: Módulo PROFIsafe: segurança adicional
104 norelem Ibérica: Engenharia com precisão milimétrica
106 Phoenix Contact: Single Pair Ethernet
108 REIMAN: Sistema de segurança 3D com tecnologia de radar
110 Rittal lança nova linha de caixas AX e KX
112 RUTRONIK Elektronische Bauelemente: Arquiteturas flash 3D NAND
114 Schaeffler DuraSense aumenta a eficiência geral do equipamento
116 Schmersal Ibérica: Inteligência avançada
120 Schneider Electric lança a suite EcoStruxure™ Plant Performance Advisors para operações inteligentes
122 TM2A – SOLUÇÕES E COMPONENTES INDUSTRIAIS: Variadores de frequência ZETAMA
124 TME – Transfer Multisort Elektronik: Identificação automática com leitores RFID da Elatec
126 BWIndustrie otimiza processos de rebarbagem com o novo UR16e
128 WEG fornece sistema completo de variação de velocidade para mina de ouro em área remota e congelada do Canadá
130 Weidmüller – Sistemas de Interface: Preparar o terreno para a fábrica do futuro

134 bibliografia

138 produtos e tecnologias