O propósito do livro é apresentar a estrutura da teoria de controle com realimentação e proporcionar ao estudante uma sequência de descobertas à medida que prossegue através do texto e dos problemas, levando-o a aprender simultaneamente a teoria e a prática. O livro é organizado em torno dos conceitos da teoria de sistemas de controle desenvolvidos nos domínios da frequência e do tempo. Identificado por um ícone no texto, o Exemplo de Projeto Sequencial utiliza os métodos e conceito tratados em cada capítulo, usando os problemas da engenharia do mundo real associados com o projeto de um controlador para um sistema de leitura de acionadores de disco. No mesmo espírito, apresenta-se o Problema de Projeto Contínuo, também identificado por um ícone, em que o estudante poderá aplicar as técnicas e ferramentas do capítulo estudado. Em cada capítulo, o estudante vai encontrar cinco tipos de problemas:
a) Exercícios
b) Problemas
c) Problemas Avançados
d) Problemas de projeto
e) Problemas de Computador
No início de cada capítulo foram inseridas novas seções para atender a novos requisitos específicos da ABET (Accreditation Board for Engineering and Technology).
Material suplementar está disponível para estudantes e docentes no site.
1- Introdução aos Sistemas de Controle
2- Modelos Matemáticos de Sistemas
3- Modelos em Variáveis de Estado
4- Características de Sistemas de Controle com Realimentação
5- O Desempenho de Sistemas de Controle com Realimentação
6- A Estabilidade de Sistemas Lineares com Realimentação
7- O Método do Lugar Geométrico das Raízes
8- Métodos da Resposta em Freqüência
9- Estabilidade no Domínio da Freqüência
10- Projeto de Sistemas de Controle com Realimentação
11- O Projeto de Sistemas com Realimentação de Variáveis de Estado
12- Sistemas de Controle Robusto
13- Sistemas de Controle Digital
APÊNDICES
A Fundamentos de MATLAB
B Fundamentos de MathScript
C Símbolos, Unidades e Fatores de Conversão
D Pares da Transformada de Laplace
E Uma Introdução à Álgebra Matricial
F Conversão de Decibéis
G Números Complexos
H Pares de Transformada z
I; Avaliação em Tempo Discreto da Resposta no Tempo
RICHARD C. DORF é Professor de Engenharia Elétrica e Engenharia de Computação na Universidade da Califórnia em Davis.É autor de diversos livros e manuais sobre engenharia, incluindo Engineering Handbook e Electrical Engineering Handbook e co-autor de Technology Ventures. É membro do IEEE e da ASEE.
ROBERT H. BISHOP é Chefe do Departamento de Engenharia Aeroespacial e Engenharia Mecânica da Universidade do Texas, em Austin. Em 2002, foi nomeado para o UT Academy of Distinguished Teachers. É membro do AIAA e membro ativo do IEEE e da ASEE.