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Robotica: Control de Robots Manipuladores

ISBN: 9788426717450

Autor: Fernando Reyes Cortés

Editora: MARCOMBO

Número de Páginas: 312

Idioma: Espanhol

Data Edição: 2011

26,42 €29,36 €
Poupa: 2,94 € | desconto de 10,0%

Promoção válida até às 23:59 do dia 31-dez-2024.

A eventual indisponibilidade de stock será comunicada em 24/48h

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.

Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria.
Capítulo 1 Robótica

Capítulo 2 Servomotores y sensores

Capítulo 3 Preliminares matemáticos

Capítulo 4 Cinemática de robots manipuladores

Capítulo 5 Dinámica de robots manipuladores

Capítulo 6 Control de posición de robots manipuladores

Capítulo 7 Control de trayectoria de robots manipuladores

Capítulo 8 Control de fuerza/impedancia

Capítulo 9 Robótica móvil
Fernando Reyes Cortés

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