Este livro apresenta com clareza um tratamento moderno e rigoroso da mecânica analítica. Situa-se numa posição intermediária entre os textos introdutórios e aqueles mais avançados de mecânica geométrica, sendo apropriado para cursos de graduação em matemática, para cursos de extensão ou início de pós-graduação em engenharia.
Originou-se da experiência dos autores- em lecionar a disciplina de Mecânica Analítica, tendo sido utilizado com sucesso por vários anos em sua forma manuscrita origina!.
Com o emprego de ferramentas matemáticas simples, desenvolve os conceitos mais delicados da mecânica como os de vínculos, reações vinculares, velocidades virtuais, propiciando uma compreensão firme e precisa do assunto.
Indice
1 Preliminares
1.1 Convenções e notações
1.2 Alguns teoremas
1.3 Superfícies locais regulares
2 Equações de Lagrange de 1- Espécie
2.1 Movimentos e vínculos
2.2 Velocidades virtuais
2.3 Equações do movimento
3 Equações de Lagrange de 2- Espécie
3.1 Coordenadas Generalizadas
3.2 O movimento em coordenadas generalizadas
3.3 Energia potencial
3.4 O princípio variacional de Hamilton
4 Equações de Hamilton
4.1 Transformações de Legendre
4.2 As equações de Hamilton
4.3 Princípio variacional
4.4 Anexo
5 Integração das Equações do Movimento
5.1 Integrais de um sistema de equações diferenciais ordinárias
5.2 Colchete de Poisson
5.3 O teorema de Jacobi
5.4 Separação de variáveis
6 Estabilidade de pontos de equilíbrio
6.1 Resultados de equações diferenciais
6.2 Estabilidade de sistemas conservativos
6.3 Sistemas mecânicos dissipativos
IVAN DE QUEIROZ BARROS é Eng. Civil pela USP, M. Sc. em Matemática pela Stanford University, Doutor e Livre Docente em Matemática pela USP. É Professor Adjunto do Dep.to de Matemática Aplicada da USP. Suas áreas de interesse incluem Análise Funcional, Análise Numérica e Mecânica.
MANUEL VALENTIM DE PÊRA GARCIA é Mestre e Doutor em Matemática Aplicada pela USP. É membro do Dep.° de Matemática Aplicada da USP desde 1980. Suas áreas de pesquisa são Estabilidade de Lyapunov em Equações Diferenciais Ordinárias, Pontos Críticos de Funções Diferenciais e Sistemas de Manufatura Flexíveis.