En este libro, los elementos básicos de la teoría del control de procesos son analizados con un enfoque orientado a principiantes. Como todo el contenido del libro se desarrolla en el dominio del tiempo, los estudiantes solo precisan tener conocimientos previos básicos de física y cálculo.
En este libro, se estudian las principales estrategias de control utilizadas en la práctica industrial: control on-off, P, PI y PID. Además, se analizan aspectos prácticos relacionados com la implementación de estas técnicas, como la presencia de perturbaciones, ruido de medición y saturación del actuador. Todos los passos necesarios para el diseño de un sistema de control básico se tratan en el libro, desde el análisis de datos experimentales hasta la síntesis de la ley de control y su respectiva implementación en bucle cerrado. El libro también tiene varios ejercicios, problemas resueltos y actividades propuestas, así como guiones para experimentos prácticos que se puede desarrollar en un kit experimental de bajo costo, propuesto como una plataforma de validación de técnicas de control para principiantes.
1. Introduccióon
I Procesos y sistemas
2. Procesos
3. Señales y sistemas
4. Propiedades de sistemas
II Modelos y respuestas en el tiempo
5. Modelado
6. Respuesta en el tiempo de sistemas lineales de primer orden
7. Cerrando el lazo: control por realimentación de salida
III Control de procesos
8. Control on-off
9. Control proporcional (P)
10. Control proporcional-integral (PI)
11. Control PI: aspectos prácticos
12. Control proporcional-integral-derivativo (PID)
13. Control avanzado: conceptos básicos de optimización y robustez
A. Problemas y soluciones
B. Kit experimental: control de velocidad de un motor de CC
C. Simuladores de processos
Lista de figuras
Julio Elias Normey-Rico
Possui graduação em Ingeniería Electrónica pela Universidad Nacional de La Plata (1986), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC, 1989) e doutorado em Robótica Automática y Electrónica pela Universidad de Sevilla (1999). É professor titular da UFSC, pesquisador 1A do CNPq e coordenador do Grupo de Pesquisa em Energias Renováveis da UFSC e de vários projetos de pesquisa. É membro de comitês editoriais e mantém acordos de cooperação internacional. Atua em engenharia de controle e automação com ênfase em controle de processos, principalmente em controle de sistemas com atraso e controle preditivo. É autor do livro Control of Dead-Time Processes (Springer), de capítulos de livros e de mais de 330 artigos publicados em congressos e revistas. Leciona disciplinas de controle de processos e sistemas lineares desde 1990, participando como professor convidado em várias universidades e tendo ministrado cursos sobre o tema para o setor industrial.
Marcelo Menezes Morato
É pesquisador em Automação e Sistemas do Grupo de Pesquisa em Energias Renováveis da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) e do GIPSA-Lab (Université Grenoble-Alpes, França). É engenheiro de controle e automação (2018, Summa Cum Laude) e mestre engenheiro de automação e sistemas (CNPq, 2019) pela UFSC. Lecionou como professor substituto do Departamento de Automação e Sistemas da mesma instituição (2019-2020) e como assistente de ensino em disciplinas de controle de processos (2016-2021). É autor de mais de cinquenta artigos em conferências e em revistas. Atualmente, também é revisor de diversos periódicos e de congressos internacionais e colabora com a supervisão de estudantes de graduação em projetos de pesquisa. Em 2019, foi contemplado com o prêmio Green Talents, concedido a jovens cientistas com pesquisa de relevância na área de sustentabilidade. Em 2020, foi homenageado pela Câmara Municipal de Florianópolis com a Medalha João David Ferreira Lima.