Este será o século da robótica e o grande salto para o desenvolvimento dessa tecnologia está sendo dado neste momento: enquanto os preços dos computadores caem a cada dia, assiste-se a um forte avanço da tecnologia sem fio e de sensores que possibilitam a corpos robóticos imitarem formas biológicas. Robôs cada vez mais sofisticados, com cérebros eletrônicos complexos, capazes de se comunicar entre si e de reagir em tempo real irão proliferar em meio a atividades as mais diversas no século 21. Em breve eles poderão desempenhar funções tão delicadas quanto as que envolvem os cuidados com doentes em convalescença ou pessoas com necessidades especiais. O livro descortina o universo da robótica, mostrando que esta área da moderna tecnologia vem sendo gestada há muito tempo, pelo menos desde a antiguidade, quando surgiram as primeiras teorias que ao longo dos tempos a originariam. A autora parte dos conceitos mais básicos (incluindo percepção e movimento) para conduzir o leitor às mais novas e sofisticadas aplicações na área (robôs humanoides, robôs que mudam de forma, robótica espacial), enfatizando o conhecimento necessário para criar robôs de comportamento autônomo e inteligente. Acessível a estudantes universitários e de ensino médio, a obra aborda temas como a definição de robótica, a história da robótica, os componentes do robô, locomoção, manipulação, sensores, controle, arquiteturas de controle, representação, comportamento, navegação, robótica em grupo, aprendizagem e o futuro da robótica, bem como suas implicações éticas.
1. O que é um robô? Definindo a robótica
2. De onde vêm os robôs? Uma breve e empolgante história da robótica
3. De que é feito um robô? Componentes de um robô
4. Braços, pernas, rodas e esteiras - o que realmente os impulsiona? Efetuadores e atuadores
5. Locomoção: mova-se!
6. Entrando nos detalhes da manipulação
7. Sensores: o que está acontecendo?
8. Acenda a luz: sensores simples
9. Sensores complexos: sonares, laseres e câmeras
10. Mantendo o controle por realimentação
11. Os blocos construtivos do controle: arquiteturas de controle
12. O que se passa em sua cabeça? Representação
13. Pense, depois aja - Controle deliberativo
14. Não pense, reaja! Controle reativo
15. Controle híbrido - Pense e atue separadamente, em paralelo
16. Pense na sua maneira de agir - Controle baseado em comportamento
17. Para fazer seu robô se comportar: Coordenação de comportamento
18. Quando o inesperado acontece: Comportamento emergente
19. Ir para lugares - Navegação
20. Vai, equipe! Robótica em grupo
21. Aprendizagem: as coisas estão cada vez melhores
22. O futuro da robótica: qual o próximo passo?
Maja J. Mataric
Professora de Ciência da Computação e Neurosciências e diretora do Computer Science and Neuroscience na University of Southern California, onde também é codiretora do Robotics Reasearch Lab. Além disso, é Senior Associate Dean para pesquisa na Viterbi School of Engineering.