Se você quer montar robôs divertidos que podem fazer de tudo, desde seguir uma linha até ajudá-lo em trabalhos manuais – carregando suas ferramentas enquanto você conserta seu carro, por exemplo –, Arduino para robótica é o livro certo para você! Os autores vão ensiná-lo a pesquisar onde comprar as peças, como programá-las e como testá-las com segurança.
Você vai aprender fundamentos de Arduino e as características de diferentes tipos de robô. Também vai descobrir métodos de controle e à prova de falhas e aprender a aplicar esses métodos em seu projeto. O livro começa com fundamentos de robótica e movimentos e avança para projetos mais complexos, incluindo um robô explorador com GPS habilitado, um robô que corta grama, um que carrega coisas, um robô de combate e até mesmo uma versão “faça você mesmo” de um robô seguidor de linha.
O que você vai encontrar aqui:
• Tipos de motores e como controlá-los
• Projeto e fabricação de placas de circuito impresso
• Controle e decodificação de R/C
• Sensor autônomo de orientação
• Construção de chassi a partir de vários materiais
• Instruções para diversos projetos de robô
Capítulo 1 | Princípios básicos
Capítulo 2 | Arduino para robótica
Capítulo 3 | Vamos adiante
Capítulo 4 | Linus, o Line-bot
Capítulo 5 | Wally, o Wall-bot
Capítulo 6 | Fazendo placas de circuito impresso
Capítulo 7 | Bug-bot
Capítulo 8 | Explorer-bot
Capítulo 9 | RoboBoat
Capítulo 10 | Lawn-bot 400
Capítulo 11 | Seg-bot
Capítulo 12 | Battle-bot
Capítulo 13 | Controle alternativo
Índice remissivo
Sobre os autores
Sobre os revisores técnicos
John-David Warren , Josh Adams , Harald Molle