Este livro é constituído por 15 capítulos organizados em três blocos. No primeiro bloco, pretende-se contextualizar e caracterizar os principais conceitos objeto desta publicação, envolvendo os transportes, a mobilidade das pessoas e o desenvolvimento urbano, incluindo, introdutoriamente, a acessibilidade. No segundo bloco, estrutura-se o procedimento proposto, baseado na acessibilidade orientada à mobilidade sustentável. No terceiro bloco, são apresentados alguns exemplos que reforçam os conceitos e o procedimento formulados anteriormente. Esses capítulos são concebidos em conformidade com princípios derivados da sustentabilidade e compatíveis com as especificidades observadas no contexto urbano brasileiro e de sua mobilidade, como redução das desigualdades, inclusão e justiça social, redução da violência no trânsito, preservação ambiental e garantia de um serviço de transporte mais igualitário e digno para toda a população. Por fim – considerando que o planejamento pressupõe mudanças e partilha de poder, o que pode instigar possíveis resistências por parte de alguns grupos influentes beneficiários do status quo – espera-se que o livro contribua com a construção de processos de análise e decisão mais participativos, transparentes e respaldados tecnicamente, essenciais para que os Planos de Mobilidade cumpram sua missão transformadora e comprometida com a sustentabilidade e o interesse público.