¿Quiere dominar el arte del control automático?
Descubra los secretos de la teoría clásica con este libro imprescindible
En un mundo cada vez más automatizado, comprender los principios fundamentales del control automático es esencial. Este libro desentraña los misterios de la teoría clásica de control automático, desde los conceptos básicos hasta las estrategias avanzadas de sintonización, lo que lo convierte en una herramienta clave para dominar el control de sistemas dinámicos.
Gracias a la lectura de Teoría clásica de control automático se adentrará en todo un viaje educativo:
Comprenderá los sistemas y señales que gobiernan el mundo del control automático.
Aprenderá las técnicas de modelado esenciales para representar sistemas de la vida real.
Explorará la respuesta temporal de los sistemas y comprenderá cómo afecta a su comportamiento.
Profundizará en los sistemas de primer y segundo orden, así como en aquellos de orden superior.
Resolverá los errores de régimen permanente y aplicará estrategias para mejorar el rendimiento.
Utilizará el lugar de las raíces como herramienta poderosa para el diseño de sistemas de control.
Iniciará su camino en el mundo de los controladores, desde lo más básico hasta los controladores PID.
Este libro cuenta con la experiencia académica de Gabriel Moreano y Julio Tafur, reconocidos docentes universitarios en el campo del control automático. Además, se enriquece con la perspectiva fresca y entusiasta de Ángel Sánchez, un estudiante destacado con un futuro prometedor en la disciplina. Asimismo, la obra está respaldada por instituciones educativas de renombre, por lo que cuenta con el apoyo académico de reconocidas universidades.
No espere más para convertirse en un maestro del control automático. Con este libro descubrirá los conceptos fundamentales de la teoría clásica de control automático, que le permitirán diseñar sistemas de control efectivos, sintonizar controladores PID como un experto y asegurar un rendimiento óptimo en sus aplicaciones.
1 Introducción al control automático 1
2 Señales y sistemas 20
3 La transformada de Laplace 60
4 Modelado dinámico de sistemas 79
5 La respuesta temporal 118
6 Sistemas de primer orden 131
7 Sistemas de segundo orden 145
8 Sistemas de orden superior 154
9 Errores en régimen permanente 174
10 El lugar geométrico de las raíces 192
11 Introducción a los sistemas de control 221
12 El control PID 244
Bibliografía 257
Ángel Sánchez Oñate; Gabriel Vinicio Moreano Sánchez; Julio Tafur Sotelo