A observação do estado estrutural de grandes obras, nomeadamente de pontes, é imprescindível para detectar eventuais anomalias que possam vir a ocorrer durante o processo de construção e ao longo do tempo de utilização da infra-estrutura. O conhecimento atempado de um comportamento anómalo da estrutura permitirá desencadear um conjunto de medidas correctivas de forma a eliminar a fonte de anomalia e a limitar a acção de eventuais efeitos devastadores, salvaguardando a segurança dos seus utilizadores e da própria infra-estrutura.
No caso particular de uma ponte suspensa ou atirantada, o plano de observação contempla a medição de um conjunto de grandezas onde se incluem os deslocamentos vertical e transversal do tabuleiro da ponte. Nestes casos, a medição destas grandezas coloca dificuldades específicas de realização, sendo necessário recorrer a sistemas de medição sem contacto directo com a zona a observar.
Os sistemas de medição por meio de visão satisfazem os requisitos necessários para realizar esta actividade, sendo bastante eficientes. No entanto, os sistemas de medição actualmente existentes apresentam limitações que condicionam o grau de eficiência e restringem a sua aplicabilidade em condições reais de aplicação.
A presente dissertação pretende contribuir para o desenvolvimento de metodologias de calibração de sistemas de visão equipados com lentes telescópicas, aplicados a cenários de longa distância, e de seguimento da trajectória do movimento do tabuleiro, para estimação do movimento de translação e de rotação deste. Estas metodologias visam a realização de um sistema de medição por meio de visão, destinado à observação da evolução dinâmica dos deslocamentos vertical e transversal do tabuleiro de pontes suspensas ou atirantadas, com uma frequência de aquisição superior a 20 Hz, amplitude de alguns metros e exactidão melhor do que 10 mm.