Nos últimos anos o Python vem sendo utilizado, em vez do Matlab.
O Python e suas respectivas bibliotecas específicas estão crescendo e amadurecendo de maneira a serem uma alternativa chamativa ao Matlab. Neste livro estarão disponíveis todos os códigos em Python de todos os exemplos desenvolvidos e de um conjunto de funções criadas para: mostrar dados de simulação como máximo sobressinal; tempo de acomodação; tempo de pico e tempo de subida, frequência de ressonância, amplitude de pico de ressonância e largura de banda; para criar as tabelas de dados da resposta em frequência, ditas tabelas em LaTeX, html e Excel; para mostrar a geração de uma onda quadrada e onda triangular; mostrar as margens de fase e de ganho e as respectivas frequências de cruzamento de ganho e de cruzamento de fase; e para mostrar as setas de direção de movimento dos diagramas polares.
O Python é uma linguagem de programação de alto nível, interpretada, open source e combina uma sintaxe concisa com recursos de biblioteca por módulos. Ele apresenta um módulo para sistemas de controle com comandos muito semelhantes ao Matlab. Na ampla literatura de controle, observam-se livros que utilizam o Matlab, Scilab e C nos idiomas inglês e português. Livros da área de sistemas de controle utilizando Python são poucos em ambas as linguagens e principalmente no português.
Lista de figura
1. Introdução
2. Transformada de Laplace
3. Resposta em frequência
4. Projeto na resposta em frequência
Apêndice A: Entendendo os códigos em Python utilizados
Referências
Lista de figuras
Lista de tabelas
Índice remissivo
Magno Enrique Mendoza Meza
Graduado em Engenharia Eletrônica pela Pontificia Univerdad Católica del Perú, tem mestrado e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (ufrj). Atua como professor na Universidade Federal do ABC (ufabc) desde 2009, é credenciado no Curso de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica, bem como no Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da ufabc e é coordenador do grupo Pesquisa de Veículos Robóticos Subaquáticos Teleoperados/Autônomos para Inspeção e Intervenção. Interessa-se por projeto de sistemas de controle para sistemas lineares e não lineares, controle de trajetórias de veículos subaquáticos e desenvolvimento de interfaces gráficos para o ensino na engenharia da teoria de sistemas de controle.