Esta obra é o resultado do trabalho desenvolvido pelo autor ao longo da última década em que se dedicou ao ensino e investigação no domínio em que o tema se insere. A principal motivação para a realização deste livro deveu-se à lacuna existente no mercado de livros em língua portuguesa, sobre o estudo de mecanismos do tipo came-seguidor, que pudesse ser utilizada como texto de apoio nas actividades cientifico-pedagógicas de disciplinas no domínio da Teoria de Máquinas e Mecanismos. Não menos importante e motivador foi o constante desafio que as várias dezenas de estudantes foram colocando ao autor no sentido de se realizar uma obra desta natureza.
As matérias abordadas neste livro estão divididas em seis capítulos. No capítulo primeiro é feita uma breve e imprescindível introdução à temática deste trabalho. O segundo capítulo inclui uma descrição completa dos principais movimentos básicos do seguidor. Nos capítulos três e quatro são apresentados, respectivamente, os métodos gráficos e analíticos que permitem a determinação do perfil de uma came.
O capítulo quinto é dedicado ao estudo dos principais parâmetros de desempenho deste tipo de sistema mecânico. Finalmente, no sexto e último capítulo é apresentado um conjunto de exercícios de aplicação sobre os diversos assuntos abordados na obra.
Trata-se, assim, de um texto a apoio a professores e estudantes do ensino superior, que poderá ser também útil para aqueles que se interessam pelas temáticas relacionadas com o estudo de mecanismos came-seguidor.
1. Introdução
1.1. Os Mecanismos Came-Seguidor
1.2. Tipos de Cames
1.3. Tipos de Seguidores
1.4. Diagrama de Deslocamentos do Seguidor
1.5. Sequência de Movimentos do Seguidor
1.6. Nomenclatura Fundamental
1.7. Lista da Símbolos
2. Movimentos Básicos do Seguidor
2.1. Características Cinemáticas do Movimento do Seguidor
2.2. Classificação dos Movimentos Básicos do Seguidor
2.3. Movimento Uniforme ou de Velocidade Constante
2.4. Movimento Parabólico ou de Aceleração Constante
2.5. Movimento Harmónico Simples
2.6. Movimento Cicloidal
2.7. Movimento Elíptico
2.8. Movimento Polinomial
3. Determinação Gráfica do Perfil da Came
3.1. Generalidades
3.2. Came Radial com Seguidor Translacional de Faca
3.3. Came Radial com Seguidor Translacional de Rolete Alinhado
3.4. Came Radial com Seguidor Translacional de Rolete Desalinhado
3.5. Came Radial com Seguidor Translacional Esférico
3.6. Came Radial com Seguidor Translacional de Prato
3.7. Came Radial com Seguidor Oscilante de Rolete
3.8. Came Radial com Seguidor Oscilante de Prato
4. Determinação Analítica do Perfil da Came
4.1. Generalidades
4.2. Teoria das Envolventes
4.3. Came Radial com Seguidor Translacional de Faca
4.4. Came Radial com Seguidor Translacional de Rolete Alinhado
4.5. Came Radial com Seguidor Translacional de Rolete Desalinhado
4.6. Came Radial com Seguidor Translacional de Prato
4.7. Came Radial com Seguidor Oscilante de Rolete
4.8. Came Radial com Seguidor Oscilante de Prato
5. Desempenho de Mecanismos Came-Seguidor
5.1. Generalidades
5.2. Comparação entre os Movimentos Básicos
5.3. Factor de Came
5.4. Rácio de Acelerações
5.5. Ângulo de Pressão
5.6. Raio de Curvatura
5.7. Cálculo do Ângulo de Pressão
5.8. Cálculo do Raio de Curvatura
6. Exercícios Resolvidos e Exercícios Propostos
6.1. Análise Descritiva
6.2. Análise Cinemática
6.3. Análise Estática
6.4. Análise Dinâmica
6.5. Análise de Desempenho
6.6. Síntese da Cames
6.7. Exercícios Miscelânea
6.8. Exercícios Propostos
Paulo Flores
Nasceu em Rossas – Vieira do Minho, a 19 de Dezembro de 1972. É o quinto de seis filhos. Licenciou-se em Engenharia Mecânica pela Universidade do Minho no ano de 1997. Em 2000 realizou Provas Cientifico-Pedagógicas sobordinadas ao tema “Análise Cinemática e Dinâmica de Mecanismos com Recurso a Meios Computacionais”. Doutorou-se em Engenharia Mecânica em Fevereiro de 2005, na especialidade de Máquinas e Mecanismos, com a tese “Dinamic Analysis of Mechanical Systems with Imperfect Kinematic Joints”. Recebeu em 2005 o prémio de melhor tese de doutoramento da Escola de Engenharia da Universidade do Minho. Em Fevereiro de 2009 concluiu um pósdoutoramento no pelo Swiss Federal Institute of Technology, ETH-Zurich, com o tema “Contact analysis in multibody systems based on the nonsmooth dynamics approach”. Actualmente, é Professor Auxiliar na Universidade do Minho, no Departamento de Engenharia Mecânica, onde desenvolve as suas desenvolve actividades cientificas e pedagógicas. É autor e co-autor de várias publicações cientificas, técnicas e pedagógicas. Paulo Flores é autor de dezenas de publicações (livros, artigos em revistas cientificas, textos pedagógicos, etc), faz parte de comissões cientificas e organizadas de conferências nacionais e internacionais, é revisor em diversas revistas e conferências internacionais.
Mais informações sobre o autor podem ser encontradas em: www.dem.uminho.pt/People/pflores