Este ensaio pretende dar uma imagem dos sistemas de unidades de comprimento usados na Europa e no Médio Oriente, desde a antiguidade até à adopção do sistema métrico. O ensaio presta uma especial atenção à antigas unidades portuguesas, particularmente, ao sistema português do “palmo craveiro” usado desde o reinado de D. Sebastião até ao final do séc. XIX. A finalizar, são referidas as antigas léguas itinerárias terrestres e náuticas usadas em Portugal.