O estudo das máquinas elétricas, nomeadamente motores elétricos, é de grande importância para os cursos superiores de Engenharia Eletrotécnica, Engenharia Mecânica e Engenharia de Automação e Robótica. Também no Ensino Secundário e na Formação Profissional esta matéria é lecionada em várias disciplinas/módulos da Formação Técnica.
Motores Elétricos foi atualizado tendo conta os motores elétricos clássicos, mas também os motores elétricos da atualidade, pretendendo assim, com uma abordagem didática adequada e uma linguagem simples e objetiva, fornecer os conhecimentos fundamentais, teóricos e práticos, para que estudantes e técnicos compreendam o funcionamento e saibam ligar motores elétricos.
Dada a grande diversidade de motores elétricos selecionamos aqueles que possibilitam uma compreensão global sobre o funcionamento destas máquinas e outros que, atualmente, têm grande aplicação e dos quais não existe bibliografia em língua portuguesa.
Esperamos que este livro contribua para uma melhor e mais fácil aprendizagem dos motores elétricos, que seja uma ferramenta importante, quer ao professor/formador no desempenho da sua profissão, quer ao aluno/técnico na sua aprendizagem.
Esta obra disponibiliza ainda a correspondência dos principais termos técnicos para o português do Brasil.
Capítulo 1 – Motores de Corrente Contínua
1.1 MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA CONVENCIONAL
1.1.1 Constituição
1.1.2 Princípio de Funcionamento
1.1.3 Caixa de Ligações
1.1.4 Ligações dos Motores de Corrente Contínua
1.1.5 Tipos de Excitação
1.1.5.1 Motor de Excitação Independente
1.1.5.2 Motor Série
1.1.5.3 Motor Shunt (Paralelo)
1.1.5.4 Motor Compound (Série-Paralelo)
1.1.6 Aplicações
1.2 MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA DE ÍMAN PERMANENTE
1.2.1 Constituição
1.2.2 Princípio de Funcionamento
1.2.3 Aplicações
1.2.4 Drivers para Motores DC de Íman Permanente
1.2.4.1 Transístor Bipolar NPN
1.2.4.2 Transístor MOSFET
1.2.4.3 Circuito Integrado ULN2803A
1.2.4.4 Circuito Integrado L293D
1.2.4.5 Circuito Integrado TC4424A
1.2.4.6 Circuito Integrado MCP14E4
1.2.5 Controlo de velocidade de Motores DC de Íman Permanente
1.2.5.1 Programa em Assembly para Comando de PMDC
1.3 MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA SEM NÚCLEO
1.3.1 Constituição
1.3.2 Princípio de Funcionamento
1.3.3 Vantagens e Desvantagens
1.3.4 Aplicações
1.4 MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA SEM ESCOVAS
1.4.1 Constituição
1.4.2 Princípio de Funcionamento
1.4.3 Vantagens e Desvantagens
1.4.4 Aplicações
Capítulo 2 – Motores de Indução
2.1 MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS
2.1.1 Constituição
2.1.2 Tipos de Motores de Indução Trifásicos
2.1.2.1 Motor de Rotor em Gaiola
2.1.2.2 Motor de Rotor Bobinado
2.1.3 Princípio de Funcionamento
2.1.4 Velocidade do Motor
2.1.5 Potência do Motor
2.1.6 Placa de Características
2.1.7 Caixa de Ligações
2.1.8 Arranque de Motores Trifásicos
2.1.8.1 Arranque Estrela-Triângulo
2.1.8.2 Arranque com Arrancadores Eletrónicos
2.1.8.3 Inversão de Marcha
2.1.9 Aplicações
2.1.10 Motores Trifásicos Alimentados em Monofásico
2.1.10.1 Dimensionamento do Condensador (valores empíricos)
2.2 MOTORES DE INDUÇÃO MONOFÁSICOS
2.2.1 Constituição
2.2.2 Princípio de Funcionamento
2.2.3 Motor com Fase Dividida (Split Phase)
2.2.4 Motor com Condensador de Arranque (Capacitor Start)
2.2.5 Motor com Condensador Permanente (Permanent Split Capacitor)
2.2.6 Motor com Dois Condensadores (Capacitor Start Capacitor Run)
2.2.7 Motor com Polos Sombreados (Shaded Pole Motor)
2.2.8 Condensadores para Motores
2.2.8.1 Condensadores de Arranque (Cstart)
2.2.8.2 Condensadores Permanentes (Crun)
2.2.9 Dispositivos de Ligação do Enrolamento Auxiliar
2.2.9.1 Interruptor Centrífugo
2.2.9.2 Relé de Intensidade
2.2.9.3 Relé Eletrónico
2.2.9.4 Termístor PTC
2.2.10 Placa de Características
2.2.11 Caixa de Ligações (Motor Industrial)
2.2.12 Ligação de Motores Monofásicos
2.2.12.1 Motores de Condensador Permanente (Cp)
2.2.12.2 Motores de Condensador Permanente (Cp) e de Arranque (Ca) 2.2.12.3 Motores Antigos
Capítulo 3 – Motor Universal
3.1 Constituição
3.2 Princípio de Funcionamento
3.3 Aplicações
Capítulo 4 – Motores Síncronos
4.1 MOTOR SÍNCRONO MONOFÁSICO
4.1.1 Princípio de Funcionamento
4.2 MOTOR SÍNCRONO TRIFÁSICO
4.2.1 Princípio de Funcionamento
4.2.2 Tipos de Excitatrizes
4.2.2.1 Excitatriz com escovas (estática)
4.2.2.2 Excitatriz sem escovas (brushless)
4.2.3 Arranque do Motor
4.2.4 Aplicações
Capítulo 5 – Motores de Relutância
5.1 MOTOR DE RELUTÂNCIA COMUTADO
5.1.1 Constituição
5.1.2 Princípio de Funcionamento
5.1.3 Vantagens e Desvantagens
5.1.4 Aplicações
5.2 MOTOR DE RELUTÂNCIA SÍNCRONO
5.2.1 Constituição
5.2.2 Princípio de Funcionamento
Capítulo 6 – Motores Passo a Passo
6.1 TIPOS DE MOTORES PASSO A PASSO
6.1.1 Motor de Íman Permanente (PM Stepper Motor)
6.1.1.1 Princípio de Funcionamento
6.1.2 Motor de Relutância Variável (VR Stepper Motor)
6.1.2.1 Princípio de Funcionamento
6.1.3 Motor Híbrido (HB Stepper Motor)
6.1.3.1 Princípio de Funcionamento
6.2 LIGAÇÃO DOS ENROLAMENTOS
6.2.1 Bipolar
6.2.2 Unipolar
6.3 MODOS DE FUNCIONAMENTO
6.3.1 Passo Completo – Uma Fase
6.3.2 Passo Completo – Duas Fases
6.3.3 Meio Passo
6.4 PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DOS MOTORES PaP
6.5 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS MOTORES PaP
6.6 COMANDO DOS MOTORES PaP
6.6.1 Circuitos de Comando para Motores PaP
6.6.1.1 Motores Bipolares
6.6.1.2 Motores Unipolares
6.6.2 Circuitos Integrados Utilizados
6.6.3 Programa em Assembly para Comando de Motor PaP
6.7 MOTOR PaP DESCONHECIDO
Capítulo 7 – Servomotores
7.1 CONSTITUIÇÃO
7.2 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
7.3 CONTROLO DO ÂNGULO DE ROTAÇÃO
7.4 FICHAS TÉCNICAS
7.4.1 Ficha Técnica do Servo Hitec HS-311
7.4.2 Ficha Técnica do Servo Futaba S3003
7.5 TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO 7.6 BINÁRIO
7.7 MODIFICAÇÃO DE SERVOS PARA ROTAÇÃO CONTÍNUA
7.7.1 Controlo de Servos Modificados
7.7.2 Servos Funcionando como Motores DC
7.8 SERVOS DIGITAIS
7.9 SERVOS VERSUS MOTORES PASSO A PASSO
7.10 CABO DE LIGAÇÃO DOS SERVOS
7.11 CIRCUITOS DE COMANDO PARA SERVOS
7.11.1 Controlo com Circuito Integrado 555
7.11.2 Controlo com Microcontrolador
7.11.3 Programa em Assembly para Comando de Servomotor
7.11.4 Cálculo do Ângulo de Rotação de um Servo
Anexos
A.1 ESPECIFICAÇÕES DOS MOTORES
A.2 PROTEÇÃO DAS INSTALAÇÕES
A.2.1 Fusíveis
A.2.1.1 Fusíveis Industriais
A.2.1.2 Fusíveis de Vidro
A.2.1.3 Fusíveis Rearmáveis (Resettable Fuse, Polyfuse, etc.)
A.2.1.4 Fusíveis Térmicos (Thermal Fuse)
A.2.2 Disjuntores
A.2.2.1 Disjuntores Magnéticos para Proteção de Motores
A.2.2.2 Relés de Proteção Térmica
A.2.2.3 Disjuntores Magnetotérmicos para Proteção de Motores
A.2.2.4 Disjuntores Magnetotérmicos para Proteção de Instalações
A.2.3 Proteção dos Motores
A.2.4 Potências Normalizadas para Motores de Indução Industriais
A.3 ESQUEMATECA
A.3.1 Arrancadores em Caixa
A.3.1.1 Motor Monofásico
A.3.1.2 Motor Trifásico
A.3.2 Arranque Direto de Motor Trifásico
A.3.2.1 Motor Trifásico
A.3.2.2 Circuitos de Comando de Um Local
A.3.2.3 Circuitos de Comando de Dois Locais
A.3.3 Arranque Direto com Inversão de Marcha de Motor Trifásico
A.3.3.1 Circuitos de Potência
A.3.3.2 Circuitos de Comando
A.3.4 Arranque Estrela-Triângulo de Motor Trifásico
A.3.4.1 Circuitos de Potência
A.3.4.2 Circuitos de Comando
A.4 CORES DOS ISOLAMENTOS DOS CONDUTORES ELÉTRICOS
A.5 PREFIXOS DAS UNIDADES DO SISTEMA INTERNACIONAL (SI)
A.6 EQUIVALÊNCIAS ENTRE UNIDADES
António Francisco
Bacharelato e Licenciatura em Engenharia. O primeiro pelo Instituto Superior de Engenharia de Lisboa (ISEL) e a segunda pela Escola Náutica Infante D. Henrique. Professor com mais de 30 anos de prática letiva e estatuto de formador, atribuído pelo Conselho Científico-Pedagógico da Formação Contínua de professores, na área de Autómatos Programáveis e Didáticas Específicas (Eletrónica/ /Eletrotecnia/Eletromecânica). Autor do livro Autómatos Programáveis editado pela mesma editora.