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Introdução À Dinâmica Analítica

ISBN: 9789728469146

Autor: Nuno Manuel Mendes Maia

Editora: IST PRESS

Número de Páginas: 146

Idioma: Português

Data Edição: 2000

14,54 €16,15 €
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Este livro constitui uma valiosa contribuição para a aprendizagem de matérias que integram vários planos curriculares de cursos de Engenharia. Com efeito, a Dinâmica Analítica é um assunto importante em várias disciplinas desses cursos e por esse motivo é sempre bem vinda uma obra em língua portuguesa. Obras como esta permitem estimular o interesse para o estudo da Dinâmica e melhorar a compreensão dos fenómenos a ela ligados.


António Paulo Vale Urgueira
Professor Associado da faculdade de Ciências
e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa.
PREFÁCIO

1 NOTA HISTÓRICA

1.1 Os Antigos

1.2 A Época de Galileu

1.3 Newton e Alguns Contemporâneos Seus

1.4 D' Alembert, Euler, Lagrange e Hamilton

2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS

2.1 Introdução

2.2 Princípios Fundamentais da Mecânica Vectorial

2.2.1 Princípio da inércia de Galileu

2.2.2 Princípio do momentum

2.2.3 Princípio da acção e reacção

2.2.4 Princípio da sobreposição

2.3 Trabalho

2.3.1 Funções de estado, Pfaffianos, diferenciais exactas e forças conservativas

2.4 Trabalho e Energia Potencial

2.4.1 Energia potencial gravítica

2.4.2 Energia potencial devida a uma força gravitacional

2.4.3 Energia potencial elástica

2.5 Trabalho e Energia Cinética

2.6 Princípio da Conservação da Energia

2.7 Graus de Liberdade

2.8 Problemas

3 PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS. PRINCÍPIO DE D'ALEMBERT. PRINCÍPIO DE HAMILTON

3.1 O Princípio dos Trabalhos Virtuais em Estática

3.2 Princípio de D'Alembert. Extensão do Princípio dos Trabalhos Virtuais à Dinâmica

3.3 Princípio de Hamilton

3.3.1 Do princípio dos trabalhos virtuais ao princípio de Hamilton

3.4 Problemas

4 EQUAÇÕES DE LAGRANGE

4.1 Graus de Liberdade, Constrangimentos e Coordenadas Generalizadas

4.1.1 Ligações holónomas

4.1.2 Ligações anolónomas

4.2 Do Princípio de Hamilton às Equações de Lagrange

4.2.1 Energia cinética como função de q, \ dot{q} e t

4.2.2 Multiplicadores de Lagrange

4.3 Problemas

5 EQUAÇÕES DE HAMILTON

5.1 Introdução

5.2 Hamiltoniana de um Sistema

5.3 Equações de Hamilton

5.4 Outras Propriedades da Hamiltoniana

5.4.1 Variação da Hamiltoniana com o tempo

5.4.2 Hamiltoniana explicitamente em termos de T e V

5.5 Problemas

6 PRINCÍPIO DE HAMILTON E EQUAÇÕES DE LAGRANGE NA ANÁLISE DE SISTEMAS CONTÍNUOS

6.1 Introdução

6.2 Formulação da Equações de Equilíbrio Dinâmico Usando o Princípio de Hamilton

6.3 Formulação das Equações de Equilíbrio Dinâmico Usando as Equações de Lagrange

6.4 Problemas

BIBLIOGRAFIA

ÍNDICE REMISSIVO
Nuno Manuel Mendes Maia nasceu em Faro a 21 de Maio de 1956. Licenciou-se em Engenharia Mecânica no Instituto Superior Técnico em 1978. Exerceu actividade docente em 1979/80 na Universidade do Minho e após um período de experiência industrial ingressou no Instituto Superior Técnico, tendo concluído o Mestrado em 1985.

Em 1989 obteve o Doutoramento na Universidade de Londres e foi Professor Visitante na Universidade de Paris em 1993. É autor de numerosos artigos científicos nas áreas das Vibrações e Análise Modal. É Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecânica do IST, sendo responsável pela cadeira de Vibrações e Ruído das licenciaturas em Engenharia Mecânica e Aeroespacial.

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