Este livro constitui uma valiosa contribuição para a aprendizagem de matérias que integram vários planos curriculares de cursos de Engenharia. Com efeito, a Dinâmica Analítica é um assunto importante em várias disciplinas desses cursos e por esse motivo é sempre bem vinda uma obra em língua portuguesa. Obras como esta permitem estimular o interesse para o estudo da Dinâmica e melhorar a compreensão dos fenómenos a ela ligados.
António Paulo Vale Urgueira
Professor Associado da faculdade de Ciências
e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa.
PREFÁCIO
1 NOTA HISTÓRICA
1.1 Os Antigos
1.2 A Época de Galileu
1.3 Newton e Alguns Contemporâneos Seus
1.4 D' Alembert, Euler, Lagrange e Hamilton
2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS
2.1 Introdução
2.2 Princípios Fundamentais da Mecânica Vectorial
2.2.1 Princípio da inércia de Galileu
2.2.2 Princípio do momentum
2.2.3 Princípio da acção e reacção
2.2.4 Princípio da sobreposição
2.3 Trabalho
2.3.1 Funções de estado, Pfaffianos, diferenciais exactas e forças conservativas
2.4 Trabalho e Energia Potencial
2.4.1 Energia potencial gravítica
2.4.2 Energia potencial devida a uma força gravitacional
2.4.3 Energia potencial elástica
2.5 Trabalho e Energia Cinética
2.6 Princípio da Conservação da Energia
2.7 Graus de Liberdade
2.8 Problemas
3 PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS. PRINCÍPIO DE D'ALEMBERT. PRINCÍPIO DE HAMILTON
3.1 O Princípio dos Trabalhos Virtuais em Estática
3.2 Princípio de D'Alembert. Extensão do Princípio dos Trabalhos Virtuais à Dinâmica
3.3 Princípio de Hamilton
3.3.1 Do princípio dos trabalhos virtuais ao princípio de Hamilton
3.4 Problemas
4 EQUAÇÕES DE LAGRANGE
4.1 Graus de Liberdade, Constrangimentos e Coordenadas Generalizadas
4.1.1 Ligações holónomas
4.1.2 Ligações anolónomas
4.2 Do Princípio de Hamilton às Equações de Lagrange
4.2.1 Energia cinética como função de q, \ dot{q} e t
4.2.2 Multiplicadores de Lagrange
4.3 Problemas
5 EQUAÇÕES DE HAMILTON
5.1 Introdução
5.2 Hamiltoniana de um Sistema
5.3 Equações de Hamilton
5.4 Outras Propriedades da Hamiltoniana
5.4.1 Variação da Hamiltoniana com o tempo
5.4.2 Hamiltoniana explicitamente em termos de T e V
5.5 Problemas
6 PRINCÍPIO DE HAMILTON E EQUAÇÕES DE LAGRANGE NA ANÁLISE DE SISTEMAS CONTÍNUOS
6.1 Introdução
6.2 Formulação da Equações de Equilíbrio Dinâmico Usando o Princípio de Hamilton
6.3 Formulação das Equações de Equilíbrio Dinâmico Usando as Equações de Lagrange
6.4 Problemas
BIBLIOGRAFIA
ÍNDICE REMISSIVO
Nuno Manuel Mendes Maia nasceu em Faro a 21 de Maio de 1956. Licenciou-se em Engenharia Mecânica no Instituto Superior Técnico em 1978. Exerceu actividade docente em 1979/80 na Universidade do Minho e após um período de experiência industrial ingressou no Instituto Superior Técnico, tendo concluído o Mestrado em 1985.
Em 1989 obteve o Doutoramento na Universidade de Londres e foi Professor Visitante na Universidade de Paris em 1993. É autor de numerosos artigos científicos nas áreas das Vibrações e Análise Modal. É Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecânica do IST, sendo responsável pela cadeira de Vibrações e Ruído das licenciaturas em Engenharia Mecânica e Aeroespacial.