Considerado um clássico na área, este livro-texto combina uma cobertura dos princípios básicos da hidráulica com um tratamento abrangente e bastante prático da área, fazendo uso, inclusive, de diversos estudos de casos práticos. Está estrategicamente estruturado em duas partes, de modo a abordar os princípios básicos antes de se aprofundar nos tópicos mais avançados. A primeira parte foca nos fundamentos, incluindo hidroestática, hidrodinâmica, fluxo de canais abertos, teoria das ondas, hidrologia e transporte de sedimentação, entre outros temas. A segunda parte traz as aplicações desses princípios fundamentais e avança para tópicos como projetos de sistemas pipeline, estruturas hidráulicas, engenharia costeira e de rios, incluindo uma visão totalmente atualizada das implicações ambientais que atualmente são uma preocupação constante e de todos. Por fim, há também um capítulo sobre modelagem computacional ilustrando as aplicações de técnicas de simulação computacional para projetos modernos em uma variedade de contextos. Inclui uma revisão completa do capítulo de hidrologia dos fluidos, também foram feitas adições nos capítulos sobre teoria das ondas, transporte de sedimentos e engenharia costeira. Trata-se de uma fonte de estudo completa e essencial para estudantes e profissionais de engenharia civil e ambiental.