Enfatizando a aplicação prática da engenharia de sistemas de controle, esta 3ª edição, atualizada em seu conteúdo, motivará os estudantes a aprender como analisar e projetar sistemas de controle com retroação que sustentam as tecnologias avançadas da atualidade. A motivação é obtida por meio de explanações claras e completas sobre como projetar sistemas do mundo real. Os tópicos são apresentados de modo lógico e progressivo que constrói e apóia a compreensão. Sempre que possível, os novos conceitos são apresentados primeiramente a partir de uma perspectiva qualitativa para ajudar o estudante a obter uma visão de conjunto necessária ao desenvolvimento de projetos completos. Em seguida, uma discussão detalhada de ferramentas quantitativas dá aos leitores a capacidade de projetar parâmetros e configurações relativos a sistemas que eles encontrarão durante a vida profissional. E com o uso do MATLAB os estudantes descobrirão como aplicar os mais recentes métodos computacionais à análise e ao projeto de sistemas de controle.
1) Introdução
2) Modelagem no Domínio de Freqüência
3) Modelagem no Domínio do Tempo
4) Resposta no Domínio do Tempo
5) Redução de Subsistemas Múltiplos
6) Estabilidade
7) Erros de Estado Estacionário
8) Técnicas do Lugar das Raízes
9) Projeto por Intermédio do Lugar das Raízes
10) Técnicas de Resposta de Freqüência
11) Projeto por Intermédio da Resposta de Freqüência
12) Projeto no Espaço de Estados
13) Sistemas de Controle Digital
APÊNDICE
Apêndice A - Lista de Símbolos
Apêndice B - Tutorial do MATLAB
Apêndice C - Tutorial do Simulink do MATLAB
Apêndice D - Tutorial sobre Ferramentas de Interface Gráfica de Usuário (GUI) do MATLAB
Apêndice E - Tutorial da Toolbox de Matemática Simbólica do MATLAB
Apêndice F - Obtenção de um Diagrama Esquemático de um Motor CC
Apêndice G - Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações
Apêndice H - Auxílios Computacionais para Sistemas de Controle
Apêndice I - Solução das Equações de Estado
Apêndice J - Regras do Lugar das Raízes: Deduções
Norman S. Nise