O que há de comum entre a batalha de Waterloo, um canal de água, a plataforma solar de Almeria, o romance Madame de Bovary e um robot móvel?
Para o saber, de facto o melhor é ler este livro. Foi escrito para suportar um segundo curso de Controlo baseado no modelo de estado, mas com um pouquinho de criatividade podemos incluir ( da maneira mais séria) muitos exemplos algo inesperados. O livro está organizado em quatro partes, que correspondem a grandes temas da engenharia dos sistemas de controlo:
• Modelo de estado de sistemas lineares;
• Controlo por realimentação linear de variáveis de estado
• Controlo de sistemas não lineares
• Controlo ótimo.
Não é exaustivo. Mas é seletivo e isso, em conjunto com um estilo em que o leitor é frequentemente desafiado a pensar sobre os assuntos, torna-o adequado a ser utilizado como referência base num segundo curso de controlo. Inclui muitos problemas e exercícios, com as respetivas soluções, e com sugestões que ajudem o leitor a progredir nas questões mais delicadas. Será também útil para os alunos que estão a preparar a sua tese ou dissertação em assuntos que envolvam controlo e talvez atraia os engenheiros em atividade que queiram uma perspetiva fresca sobre um tema que permeia toda a nossa tecnologia.
“O livro é uma obra de natureza pedagógica que está escrito de uma forma muito didática, leve, apelativa e do ponto de vista técnico bastante rigorosa.”
Professor António Pedro Aguiar | Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
“Não conheço nenhum outro livro que combine num único volume este conjunto de tópicos de forma unificada.”
Professor João Hespanha | Dept. of Electrical & Computer Eng. | University of California, Santa Barbara
João Miranda Lemos é docente do Instituto Superior Técnico desde 1979, sendo Professor Catedrático desde 2000. Integrou o primeiro grupo de alunos formado pelo Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, que completou em 1984. Em 1989 completou o seu doutoramento no IST, com uma tese sobre Controlo Preditivo Adaptativo, após diversas estadias na Universidade de Florença. Graças a uma bolsa da Fundação Gulbenkian desenvolveu trabalho experimental relativo ao controlo adaptativo de processos industriais no Departamento de Engenharia Química do Imperial College, de Londres, tendo sido ainda bolseiro do Instituto Nacional de Investigação Científica, da Junta Nacional de Investigação Científica e Tecnológica e da NATO.
As suas atividades de ensino universitário e investigação centram-se na área dos sistemas, decisão e controlo, com ênfase nas aplicações do controlo em áreas como a energia solar térmica e o controlo de grupos termoelétricos, mas também relativas a engenharia biomédica, como a anestesia ou a terapia da infeção por VIH. Em 1989 fundou no INESC-ID o grupo de investigação em Controlo de Sistemas Dinâmicos no âmbito do qual tem participado em vários projetos de investigação nacionais e europeus.
É autor de um livro publicado pela Springer sobre controlo adaptativo de sistemas de energia solar térmica, e de cerca de 200 artigos em revistas e atas de conferência. Orientou ou coorientou 15 doutoramentos e várias dezenas de dissertações de mestrado. É membro da Ordem dos Engenheiros e membro sénior do IEEE.
Nos seus momentos de lazer, gosta de pintar aguarelas, de pescar em rios com margens verdejantes, de ler livros sobre história e de conversar com colegas, alunos e amigos, espalhados por diversos países. Publicou 4 comunicações relativas à história local do Porto no século XIX em conferências nacionais.