En este libro se exponen los aspectos fundamentales de las propiedades de la madera y del comportamiento de los elementos estructurales construidos con la misma, tanto en madera tradicional o aserrada, como en madera laminada encolada, adaptado a: Eurocódigo 5.- Proyecto de estructuras de madera. Código Técnico de la Edificación (CTE), Seguridad Estructural Madera (SE-M). La estructuración se ha efectuado dedicando los primeros capítulos al estudio de la madera como material: su obtención, defectos, elementos destructores de la misma y su protección. Seguidamente, se describen y detallan las uniones carpinteras: ensambles tradicionales, empalmes y acoplamientos, uniones encoladas, etc. Posteriormente, se estudian las uniones mecánicas en las que se utilizan elementos auxiliares metálicos para conseguir la conexión entre las piezas. En los últimos capítulos se profundiza en el estudio de los elementos estructurales en los dos tipos de madera mencionados. Finalmente, se incluye un anexo gráfico con la colección de más de 400 detalles constructivos de uniones de los diferentes elementos que componen la estructura, tanto utilizando solamente la madera, como su unión con otros materiales estructurales tales como el hormigón y el acero.
Hasta su nombramiento como subdirector de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alicante, Pascual Urbán ha ejercido como profesor de Construcción de Estructuras de Arquitectura Técnica. No oculta el orgullo que le produce haber publicado libros sobre Cimentaciones profundas, Construcción de estructuras de hormigón armado, Construcción de estructuras metálicas y Construcción de estructuras de madera.
Con gran satisfacción recuerda su etapa como arquitecto técnico municipal y reconoce estar orgulloso de su participación en la restauración del Ayuntamiento, algunos colegios públicos y algunas iglesias, como la de San José, pero, por encima de todo, de haber colaborado en que el barrio de El Raval levantara cabeza y saliera de la situación de ruina urbanística y deterioro que sufría en la década de los años 70.