Este livro é o resultado de um trabalho desenvolvido pelos autores ao longo de vários anos de ensino na área de Automação e, talvez por isso, o seu carácter fundamentalmente didáctico. Destina-se, pois, particularmente a alunos dos cursos de Engenharia Mecânica e Electrotecnia, a profissionais na área da Automação Pneumática, bem como a todos aqueles que, de algum modo, estão ligados à área da pneumática.
Neste livro são focadas as principais técnicas de comando de sistemas pneumáticos, recorrendo sempre que possível a software de simulação, de forma a tornar mais simples e atractiva a sua completa compreensão. São ainda abordados temas relacionados com a produção, tratamento e distribuição do ar comprimido. O dimensionamento de redes de ar comprimido, de cilindros e geração de vácuo não foram descorados nesta nova edição. Como incentivo ao fortalecimento da componente prática na área da pneumática, os autores disponibilizam uma série de exercícios resolvidos em: www.publindustria.pt/autop/problemas_ap_3aed.pdf
1 A Pneumática - Nota histórica
1.1 Introdução
1.2 Propriedades do ar comprimido
1.3 Estrutura de um sistema pneumático
2 Produção e tratamento de ar comprimido
2.1 Introdução
2.2 Produção de ar comprimido
2.3 Compressores
2.4 Classificação dos compressores
2.5 Acionamento dos compressores
2.6 Tratamento de ar comprimido
3 Distribuição do ar comprimido, dimensionamento de redes
3.1 Introdução
3.2 Distribuição de ar comprimido
3.3 Dimensionamento de redes de distribuição
3.4 Exercícios resolvidos
4 Atuadores pneumáticos
4.1 Introdução
4.2 Atuadores lineares (cilindros)
4.3 Atuadores rotativos (motores)
5 Dimensionamento de atuadores pneumáticos
5.1 Introdução
5.2 Dimensionamento de actuadores lineares
5.3 Ábacos de dimensionamento de atuadores pneumáticos
6 Válvulas
6.1 Introdução
6.2 Válvulas direcionais
6.3 Válvulas de bloqueio
6.4 Válvulas de pressão
6.5 Válvula de escape rápido
6.6 Válvula de fecho (corte)
6.7 Válvulas de vácuo (geradores de vácuo)
7 Técnicas de comando pneumático
7.1 Introdução
7.2 Circuitos pneumáticos
7.3 Convenções
7.4 Circuitos elementares
7.5 Lógica pneumática
7.6 Princípios de técnicas de comando
7.7 Método de Cascata
7.8 Método da Matriz de Karnaugh
7.9 Elementos complementares dos circuitos pneumáticos
7.10 Exercícios resolvidos
8 Técnicas de comando eléctrico
8.1 Introdução
8.2 Sinais
8.3 Critérios de diferenciação do controlo
8.4 Diferenciação do processamento de sinais
8.5 Comando em ciclo aberto
8.6 Elementos elétricos e eletropneumáticos
8.7 Elementos de entrada
8.8 Conversores de sinais eletropneumáticos
8.9 Elementos elétricos de processamento de sinais
8.10 Desenho de circuitos eletropneumáticos
8.11 Método da Matriz de Karnaugh (elétrico)
8.12 Exercícios resolvidos
9 Anexos
Anexo A - Estimativa de consumo de ar para os cilindros
pneumáticos
Anexo B - Comprimentos equivalentes em metros
Anexo C - Diâmetros comerciais de tubos (DIN 2440)
Anexo D - Diagramas de encurvadura, Critério de Euler
Anexo E - Tabelas comerciais, cilindros normalizados SMC
Anexo F - Tabelas comerciais, cilindros normalizados FESTO
Anexo G - Força de reação das molas cilindros simples efeito, SMC
Anexo H - Seleção do diâmetro, amortecimento, SMC
Anexo I - Tabela de Ventosas Planas PFYN (Schmalz)
Anexo J - Tabela de Geradores de Vácuo (Schmalz)
Anexo L - Diagrama Pressão - Força, FESTO
Anexo M - Diagrama de encurvadura, FESTO
Anexo N - Densidades dos materiais
Anexo O - Fator de Simultaneidade
Anexo P - Simbologia pneumáticaBibliografia
Índice Remissivo
Adriano M. Almeida Santos, nasceu em Vila Nova de Gaia em Março de 1963. É licenciado em Engenharia Mecânica, ramo de Gestão da Produção, pelo Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) e mestre em Manutenção Industrial pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP).
É assistente do Departamento de Engenharia Mecânica do ISEP desde 2000, onde lecciona disciplinas na área da Automação Industrial. É autor e co-autor de várias comunicações e artigos científicos apresentados em congressos e publicados em revistas técnicas-científicas e da especialidade.
É, desde 2007, director do Laboratório de Automação do Departamento de Engenharia Mecânica.
Exerce a actividade de formador em várias áreas de automação industrial, nomeadamente na Pneumática, Óleo-hidráulica e Controladores Lógicos Programáveis (PLC’s).
Actualmente, encontra-se a desenvolver uma tese de doutoramento na área dos Sistemas de Automação.
António J. S. Ferreira da Silva, nasceu em Matosinhos em Agosto de 1958. É licenciado em Engenharia Mecânica pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) e mestre em Engenharia Mecânica pelo Instituto Superior Técnico (IST), perfil de Sistemas.
É professor-adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) desde 1993, onde lecciona a disciplinas da área da Automação Industrial. É autor e co-autor de várias comunicações e artigos científicos apresentados em congressos e publicados em revistas técnicocientíficas e da especialidade.
Exerce a actividade de formador em várias áreas de automação industrial, nomeadamente na Pneumática, Óleo-hidráulica e Controladores Lógicos Programáveis (PLC’s).
Actualmente, encontra-se a desenvolver uma tese de doutoramento na área de Técnicas de Inteligência Artificial Aplicadas ao Controlo de Parques Eólicos.