Desde sus orígenes esta obra ha sido concebida por el autor como una
herramienta teórico-práctica para ofrecer una introdución al mundo de la
tecnología de la mano de la popular plataforma ARDUINO.
Está dirigida a los jóvenes estudiantes de la ESO, bachiller, ciclos formativos
de grado medio, superior y universidad, y también a todos los aficionados
a la electrónica y a la programación en general. Para seguirla no es
necesario tener grandes conocimientos previos.
El personal docente encontrará en ella una valiosa herramienta pedagógica
para la formación de sus alumnos, convirtiendo la asignatura de tecnología
en una asignatura amena, divertida y de evidente utilidad práctica.
Haciendo un recorrido desde los conceptos básicos de la electrónica
digital, hasta la gestión de magnitudes análogicas, la obra explica las
bases necesarias para profundizar en futuros estudios superiores.
En cada capítulo se hace una explicación teórica de los diferentes temas
que se tratarán, seguido de una propuesta de ejemplos, ideas y aplicaciones
prácticas. Dada la experiencia docente del autor, así como las sugerencias
recibidas por parte de otros profesionales de la enseñanza, se ha
procurado que los distintos capítulos estén organizados en orden progresivo.
Se aconsejan seguirlos en orden correlativo.
La adquisición de esta obra incluye el acceso al material complementario.
En él se incluye información técnica así como los programas de los ejemplos
propuestos. ¡Más de 50 ejemplos a tu disposición! Todos ellos se
desarrollan y se ejecutan sobre la tarjeta de control ARDUINO UNO y la
tarjeta de experimentación ARDUINO BASIC I/O. Se puede descargar íntegramente
desde la página web de la editorial.
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
1.1 ¿QUÉ ES UN ORDENADOR? 1-1
1.2 ¿CUÁNTOS ORDENADORES HAY EN CASA? 1-3
1.3 ¿QUÉ ES UN CONTROLADOR? 1-5
1.4 ¿QUÉ SON LOS PERIFÉRICOS? 1-6
1.5 ¿QUÉ ES UN PROGRAMA? 1-8
1.6 ¿Y UN LENGUAJE? 1-9
1.7 ¿QUÉ ES ARDUINO? 1-13
1.8 INSTALACIÓN 1-18
CAPÍTULO 2: UN POCO DE TEORÍA … (pero no te asustes)
2.1 EL MUNDO DIGITAL 2-1
2.2 SEÑALES DIGITALES 2-1
2.3 SISTEMAS DE NUMERACIÓN 2-4
El sistema decimal
El sistema binario
El sistema hexadecimal
El código ASCII
2.4 FUNCIONES LÓGICAS 2-9
Interruptores y pulsadores
Lámparas o bombillas
Función lógica SI
Función lógica NOT (NO)
Función lógica AND (Y)
Función lógica OR (O)
Función lógica NAND (NO-AND)
Función lógica NOR (NO-OR)
Función lógica XOR (eXclusiva OR)
Función lógica XNOR (eXclusiva NOR)
2.5 PARA LOS MÁS CURIOSOS Y ATREVIDOS 2-16
CAPÍTULO 3: … Y AHORA ALGO DE PRÁCTICAS
3.1 PARA EMPEZAR, UN VISTAZO A LA TARJETA ARDUINO UNO 3-1
3.2 ¿QUÉ NECESITAMOS? 3-2
3.3 ENTRADAS DIGITALES 3-4
3.4 SALIDAS DIGITALES 3-5
3.5 LA TARJETA ARDUINO BASIC I/O 3-6
3.6 ¡¡ MANOS A LA OBRA !! 3-8
EJEMPLO 1: Función SI
Descripción del programa
Grabación del programa
Verificación
EJEMPLO 2: Función NOT
El programa XIV
Verificación
Te toca …
EJEMPLO 3: Función AND2
El programa
Verificación
Te toca …
EJEMPLO 4: Función OR2
EJEMPLO 5: Función NAND2
EJEMPLO 6: Función NOR2
EJEMPLO 7: Función XOR2
EJEMPLO 8: Función XNOR2
3.7 RESUMEN 3-20
CAPÍTULO 4: HACIENDO UN PARÉNTESIS CON ARDUBLOCK
4.1 INTRODUCCIÓN 4-1
4.2 ¿QUÉ ES ARDUBLOCK? 4-2
4.3 ¿CÓMO SE INSTALA? 4-2
4.4 UN VISTAZO A LAS FICHAS 4-4
Fichas de control
Fichas de pines
Fichas para números y constantes
Fichas de operadores
Fichas con utilidades
Más fichas
4.5 EJEMPLOS 4-6
EJEMPLO 1: Función SI
EJEMPLO 2: Función NOT
EJEMPLO 3: Función AND
EJEMPLO 4: Función OR
EJEMPLO 5: Función NAND
EJEMPLO 6: Función NOR
EJEMPLO 7: Función XOR
EJEMPLO 8: Función XNOR
4.6 TE TOCA 4-10
4.7 RESUMEN 4-10
CAPÍTULO 5: TEMPORIZACIONES, LUCES Y SONIDO
5.1 INTRODUCCIÓN 5-1
delay(n)
delayMicroseconds(n)
5.2 JUGANDO CON LAS LUCES 5-1
EJEMPLO 1: Intermitencia
EJEMPLO 2: Destellos
EJEMPLO 3: Juego de luces
EJEMPLO 4: Semáforo V1 XV
5.3 EL SONIDO 5-7
EJEMPLO 5: Tonos V1
EJEMPLO 6: Tonos V2
EJEMPLO 7: Tonos V3
EJEMPLO 8: Semáforo V2
EJEMPLO 9: Melodías
5.4 RESUMEN 5-14
CAPÍTULO 6: CONSTANTES, VARIABLES Y OPERADORES
6.1 ¿CONSTANTES O VARIABLES? 6-1
6.2 TIPOS DE DATOS 6-3
El dato tipo char
El dato tipo byte
El dato tipo int
El dato tipo int sin signo (unsigned int)
El dato tipo long
El dato tipo long sin signo (unsigned long)
El dato tipo float
Una curiosidad …
6.3 LAS MATRICES O ARRAYS 6-6
Declarar un array
Introducir datos en el array
6.4 OPERADORES ARITMÉTICOS 6-8
6.5 TE TOCA … 6-9
CAPÍTULO 7: TOMA DE DECISIONES Y SENTENCIAS DE CONTROL
7.1 INTRODUCCIÓN 7-1
Operadores de comparación
Operadores booleanos
7.2 SENTENCIA IF … (SI …) 7-2
EJEMPLO 1: Timbre
EJEMPLO 2: Ráfagas V1
7.3 SENTENCIA IF … ELSE … (SI … SINO …) 7-5
EJEMPLO 3: Semáforo V3
7.4 LA SENTENCIA FOR 7-6
EJEMPLO 4: Ráfagas V2
EJEMPLO 5: Semáforo V4
EJEMPLO 6: Ráfagas V3
7.5 EL SENTENCIA WHILE (mientras que …) 7-10
EJEMPLO 7: Aviso
EJEMPLO 8: Pulso
EJEMPLO 9: Contador V1
EJEMPLO 10: Contador V2
EJEMPLO 11: Clave XVI
7.6 CONCLUSIONES 7-16
CAPÍTULO 8: LAS SEÑALES PWM; Control total de la potencia …
8.1 INTRODUCCIÓN 8-1
8.2 ¿PARA QUÉ SE USAN LAS SEÑALES PWM? 8-2
8.3 LA SENTENCIA analogWrite() 8-4
EJEMPLO 1: PWM
EJEMPLO 2: Efectos
8.4 LAS SENTENCIAS random() y randomSeed() 8-6
EJEMPLO 3: PWM Aleatorio
EJEMPLO 4: Luces Aleatorias
EJEMPLO 5: Regulación
8.5 CONTROL DE UN MOTOR DC 8-9
EJEMPLO 6: Motor ON/OFF
EJEMPLO 7: Regulación Motor
8.6 SERVO MOTORES 8-11
8.7 LA LIBRERÍA SERVO 8-13
#include
attach()
write()
writeMicroseconds()
read()
attached()
detach()
EJEMPLO 8: Servo 1
EJEMPLO 9: Servo 2
EJEMPLO 10: Servo Posición
EJEMPLO 11: Servo Regulación
CAPÍTULO 9: LAS COMUNICACIONES: bla, bla, bla …
9.1 INTRODUCCIÓN 9-1
9.2 LA COMUNICACIÓN SERIE 9-2
9.3 ESTABLECIENDO LA COMUNICACIÓN 9-3
Sentencia Serial.begin()
Sentencia Serial.end()
9.4 RECIBIENDO DATOS 9-4
Sentencia Serial.available()
Sentencia Serial.read()
Sentencia Serial.flush()
Sentencia Serial.parseInt()
Sentencia Serial.parseFloat()
9.5 TRANSMITIENDO DATOS 9-7
Sentencia Serial.print()
Sentencia Serial.println() XVII
9.6 EJEMPLOS 9-8
EJEMPLO 1: Saludos
EJEMPLO 2: Monitor remoto
EJEMPLO 3: Control remoto
EJEMPLO 4: Calculadora
EJEMPLO 5: Potencia PWM
EJEMPLO 6: Servo Giro
CAPÍTULO 10: LAS SEÑALES ANALÓGICAS
10.1 INTRODUCCÍÓN 10-1
10.2 CONVERSIÓN A DIGITAL 10-2
10.3 PERIFERICOS ANALÓGICOS 10-4
10.4 SENTENCIAS 10-5
Sentencia analogReference()
Sentencia analogRead()
Sentencia map()
10.5 LOS POTENCIÓMETROS 10-7
EJEMPLO 1: Conversión AD
EJEMPLO 2: Umbrales
EJEMPLO 3: Regulación analógica
10.6 EL SENSOR DE LUZ VISIBLE 10-11
EJEMPLO 4: Sensor Luz 1
EJEMPLO 5: Sensor Luz 2
EJEMPLO 6: Sensor Luz 3
10.7 EL SENSOR IR DE REFLEXIÓN 10-14
EJEMPLO 7: Sensor IR 1
EJEMPLO 8: Sensor IR 2
10.8 EL SENSOR DE TEMPERATURA 10-17
EJEMPLO 9: Temperatura
EJEMPLO 10: Termostato
APÉNDICE 1: VISTO Y NO VISTO
AP1.1 INTRODUCCIÓN AP1-1
AP1.2 VISTO AP1-1
ESTRUCTURA DE PROGRAMA
Sentencias de control
Sintaxis
Operadores aritméticos
Operadores de comparación
VARIABLES
Constantes
Tipo de datos
FUNCIONES
E/S digitales
E/S analógicas
E/S avanzadas
Tiempo
Matemáticas XVIII
Números aleatorios
Control de servos
Comunicación serie
AP1.3 NO VISTO AP1-2
ESTRUCTURA DE PROGRAMA
Sentencias de control
Sintaxis
Operadores a punteros
Operadores entre bits
Operadores lógicos
Operadores compuestos
VARIABLES
Tipo de datos
Conversión
Ambito de las variables
Utilidades
FUNCIONES
E/S avanzadas
Tiempo
Matemáticas
Trigonometría
Bits y Bytes
Interrupciones externas
Interrupciones
Comunicación serie
APÉNDICE 2: ¿Y AHORA QUÉ?
AP2.1 ¿QUIERES MÁS? AP2-1
AP2.2 UNA PRQUEÑA ORIENTACIÓN AP2-2
AP2.3 MI PROPUESTA AP2-2
Entrenador Universal Trainer
Laboratorio USB-PIC’School
Tarjeta PIC’Control
Depurador / Grabador ICD-PIC
Grabador USB-PIC’Burner