Este libro nace con la pretensión de ofrecer una introducción a la teoría clásica de control contínuo y discreto de sistemas. Puede ser util como libro de texto en asignaturas de distintas ingenierías e ingenierías técnicas (industrial, telecomunicaciones, informática, etc.), aunque también puede usarse para introducirse en el apasionante tema de control automático a ingenieros en ejercicio.
El texto guía al lector con el objetivo de que llegue a conocer los conceptos básicos del control automático de sistemas, dividiendo la materia tratada en cuatro partes:
- La primera parte se dedica al análisis de sistemas contínuos realimentados, centrándose en el análisis en régimen permanente y las técnicas clásicas de análisis dinámico. Esta parte proporciona la base necesaria para abordar el diseño de sistemas contínuos de control.
- En la segunda parte se estudian las técnicas clásicas de diseño de sistemas contínuos de control, tanto en el dominio temporal como en el dominio frecuencial.
- La tercera parte comienza el análisis de los sistemas digitales o discretos de control (control por computador). Algunos aspectos tratados son el estudio de la estabilidad, análisis dinámico, en régimen permanente y frecuencial de sistemas discretos realimentados.
- En la cuarta parte se describen las técnicas de diseño de sistemas discretos de control, técnicas que permiten el desarrollo del sistema de control automático utilizando un computador.
I Análisis de sistemas continuos de control realimentados
1 Introducción
2 Análisis en régimen permanente de sistemas continuos realimentados
3 Técnica del lugar de las raíces
4 Análisis dinámico de sistemas continuos en el dominio de la frecuencia
5 Consideraciones sobre el diseño y acciones básicas de control
6 Diseño de reguladores PID continuos. Método del lugar de las raíces
7 Diseño de reguladores continuos. Método de respuesta en frecuencia
8 Conceptos de teoría de sistemas discretos
9 Estabilidad en sistemas discretos
10.Análisis dinámico de sistemas discretos
11. Sistemas discretos realimentados
12. Análisis de sistemas discretos en el dominio de la frecuencia
13. Discretización de Reguladores Continuos
14. Diseño de reguladores PID discretos. Extensión de las técnicas clásicas
15. Diseño por síntesis directa I
16. Diseño por síntesis directa II. Controladores de tiempo mínimo y tiempo finito
Ramón Pedro Ñeco García