A presente obra resulta do trabalho desenvolvido pelo autor, que desde 1997 se tem dedicado ao ensino e investigação no domínio em que o tema se insere. A principal motivação para a realização deste livro deveu-se à lacuna existente no mercado de livros em língua portuguesa sobre análise cinemático-dinâmica de mecanismos, em particular no que se refere à resolução de exercícios de aplicação. Não menos importante e motivador foi o constante desafio que as várias dezenas de estudantes foram colocando ao fautor no sentido de se realizar uma obra desta natureza.
Neste livro é apresentado um amplo conjunto de resoluções de exercícios de aplicação no domínio da Teoria de Máquinas e Mecanismos, onde são abordados os seguintes assuntos: análise descritiva, graus de liberdade, centos instantâneos de rotação, diagramas do corpo livre, análise cinemática e análise dinâmica. Estas resoluções são apresentadas de forma detalhada e, sempre que se julga pertinente, inclui-se uma breve abordagem teórica que ajuda na compreensão e assimilação dos conceitos fundamentais. Para além da coletânea de exercícios é ainda apresentada uma lista de exercícios propostos onde se incluem as respetivas soluções.
Trata-se, assim, de um texto a apoio a professores e estudantes do ensino superior, que poderá ser também útil para aqueles que se interessam pelas temáticas relacionadas com o estudo de mecanismos.
1. Introdução
2. Análise Descritiva
3. Graus de Liberdade
4. Centros Instantâneos de Rotação
5. Diagramas do Corpo Livre
6. Análise Cinemática
7. Análise Dinâmica
8. Exercícios Propostos
9. Anexo A - Forças Existentes nos Mecanismos
10. Anexo B - Centros Instantâneos de Rotação
Paulo Flores nasceu na freguesia de Rossas do concelho de Vieira do Minho, a 19 de dezembro de 1972. É o quinto de seis filhos.
Licenciou-se em Engenharia Mecânica pela Universidade do Minho no ano de 1997. Em 2000 realizou Provas de Aptidão Pedagógica e Capacidade Científica subordinadas ao tema “Análise cinemática e dinâmica de mecanismos com recurso a meios computacionais”. Doutorouse em Engenharia Mecânica em fevereiro de 2005, na especialidade de Máquinas e Mecanismos, com a tese “Dynamic analysis of mechanical systems with imperfect kinematic joints”. Recebeu em 2005 o prémio de melhor tese de doutoramento da Escola de Engenharia da Universidade do Minho. Em 2009 conclui um pós-doutoramento no Swiss Federal Institute of Technology, ETH-Zurich, com o tema “Contact analysis in multibody systems based on the nonsmooth dynamics approach”. No ano de 2012 realizou um pós-doutoramento na The University of Arizona com o trabalho “Computational and experimental study of tire models for vehicle dynamic simulation on uneven roads”.
Atualmente, é Professor Auxiliar com Agregação na Universidade do Minho, no Departamento de Engenharia Mecânica, onde desenvolve as suas atividades científicas e pedagógicas. Paulo Flores é autor de mais de duas centenas de publicações (livros, capítulos de livros, monografias, artigos, textos pedagógicos, etc). Mais informações sobre o autor podem ser encontradas em www.dem.uminho.pt/People/pflores.