A presente obra resulta do trabalho desenvolvido pelo autor, que desde 1997 se tem dedicado ao ensino e investigação no domínio em que o tema se insere. A principal motivação para a realização deste livro deveu-se à lacuna existente no mercado de livros em língua portuguesa sobre análise cinemático-dinâmica de mecanismos, em particular no que se refere à resolução de exercícios de aplicação. Não menos importante e motivador foi o constante desafio que as várias dezenas de estudantes foram colocando ao fautor no sentido de se realizar uma obra desta natureza.
Neste livro é apresentado um amplo conjunto de resoluções de exercícios de aplicação no domínio da Teoria de Máquinas e Mecanismos, onde são abordados os seguintes assuntos: análise descritiva, graus de liberdade, centos instantâneos de rotação, diagramas do corpo livre, análise cinemática e análise dinâmica. Estas resoluções são apresentadas de forma detalhada e, sempre que se julga pertinente, inclui-se uma breve abordagem teórica que ajuda na compreensão e assimilação dos conceitos fundamentais. Para além da coletânea de exercícios é ainda apresentada uma lista de exercícios propostos onde se incluem as respetivas soluções.
Trata-se, assim, de um texto a apoio a professores e estudantes do ensino superior, que poderá ser também útil para aqueles que se interessam pelas temáticas relacionadas com o estudo de mecanismos.
A presente obra resulta do trabalho desenvolvido pelo autor, que desde 1997 se tem dedicado ao ensino e investigação no domínio em que o tema se insere. A principal motivação para a realização deste livro deveu-se à lacuna existente no mercado de livros em língua portuguesa sobre análise cinemático-dinâmica de mecanismos, em particular no que se refere à resolução de exercícios de aplicação. Não menos importante e motivador foi o constante desafio que as várias dezenas de estudantes foram colocando ao fautor no sentido de se realizar uma obra desta natureza.
Neste livro é apresentado um amplo conjunto de resoluções de exercícios de aplicação no domínio da Teoria de Máquinas e Mecanismos, onde são abordados os seguintes assuntos: análise descritiva, graus de liberdade, centos instantâneos de rotação, diagramas do corpo livre, análise cinemática e análise dinâmica. Estas resoluções são apresentadas de forma detalhada e, sempre que se julga pertinente, inclui-se uma breve abordagem teórica que ajuda na compreensão e assimilação dos conceitos fundamentais. Para além da coletânea de exercícios é ainda apresentada uma lista de exercícios propostos onde se incluem as respetivas soluções.
Trata-se, assim, de um texto a apoio a professores e estudantes do ensino superior, que poderá ser também útil para aqueles que se interessam pelas temáticas relacionadas com o estudo de mecanismos.
Paulo Flores
Nasceu na freguesia de Rossas do concelho de Vieira do Minho, a 19 de dezembro de 1972. É o quinto de seis filhos.
Licenciou-se em Engenharia Mecânica pela Universidade do Minho no ano de 1997. Em 2000 realizou Provas de Aptidão Pedagógica e Capacidade Científica subordinadas ao tema “Análise cinemática e dinâmica de mecanismos com recurso a meios computacionais”. Doutorouse em Engenharia Mecânica em fevereiro de 2005, na especialidade de Máquinas e Mecanismos, com a tese “Dynamic analysis of mechanical systems with imperfect kinematic joints”. Recebeu em 2005 o prémio de melhor tese de doutoramento da Escola de Engenharia da Universidade do Minho. Em 2009 conclui um pós-doutoramento no Swiss Federal Institute of Technology, ETH-Zurich, com o tema “Contact analysis in multibody systems based on the nonsmooth dynamics approach”. No ano de 2012 realizou um pós-doutoramento na The University of Arizona com o trabalho “Computational and experimental study of tire models for vehicle dynamic simulation on uneven roads”.
Atualmente, é Professor Auxiliar com Agregação na Universidade do Minho, no Departamento de Engenharia Mecânica, onde desenvolve as suas atividades científicas e pedagógicas. Paulo Flores é autor de mais de duas centenas de publicações (livros, capítulos de livros, monografias, artigos, textos pedagógicos, etc). Mais informações sobre o autor podem ser encontradas em www.dem.uminho.pt/People/pflores.